En diversas cavidades del cercano municipio de Voto (Otero, Chora, Cobrante...) han aparecido numerosos materiales que evidencian la presencia humana en el entorno de Solórzano desde tiempos paleolíticos. El periodo de administración romana de los antiguos territorios cántabros se limita en estos parajes a hallazgos numismáticos que no permiten formular hipótesis serias sobre un poblamiento de este territorio tras la conquista, culminada en los últimos años del siglo I a. C.

Las entidades que integran en la actualidad este término municipal aparecen documentadas a inicios del segundo milenio; la villa de Solórzano en concreto aparece citada en un escrito fechado en el año 1083, que se conserva en el Cartulario de Nuestra Señora de Puerto en Santoña. A lo largo de aquel periodo se constituyeron las entidades administrativas que terminaron conformando la Junta de Cesto: los concejos Adal, Ambrosero, Bárcena, Beranga, Cicero y Barrio de Ballesteros, Hazas, Moncalián, Praves, Riaño y Solórzano.

Aquella junta era una de las cinco que conformaban la Merindad de Trasmiera. Se trataba ésta de un distrito articulado a lo largo de la Edad Media, que se integró en tiempos de los Reyes Católicos en el Corregimiento de las Cuatro Villas de la Costa de la Mar y logró sobrevivir hasta el siglo XIX.

Durante la Edad Moderna la Junta de Cesto fue cuna de numerosos maestros canteros, entre los cuales sobresalieron los miembros de la estirpe de los Solórzano.

En el año 1822, en el marco del Trienio Liberal, se instituyeron los ayuntamientos constitucionales y la junta se dividió en tres términos municipales: Bárcena de Cicero, Hazas de Cesto y Solórzano (Solórzano y Riaño). En un principio, este último formó parte del partido judicial de Liérganes (1822), aunque después pasó a depender del de Entrambasaguas (1835), hasta que en el año 1885 quedó adscrito definitivamente al partido de Santoña, permaneciendo en él en la actualidad.