Entre los diversos recorridos que se pueden realizar por este término municipal destaca un paseo de 13,5 kilómetros entre Liérganes y Riotuerto a través de los picos calizos de Busampiro. El circuito parte de Liérganes en dirección a Rucandio y continúa por La Lombana, cruzando por El Escajal a la localidad de Angustina para desde allí retomar por la orilla del río Miera, alcanzar el núcleo de Rubalcaba y concluir en Liérganes.

Las peñas de Rucandio constituyen otra posible excursión que parte de La Cavada y recorre estas suaves elevaciones y el alto de El Escajal. Al descender, se llega a la localidad de Angustina y continúa hasta las ‘Tetas de Liérganes’. El recorrido finaliza en Rucandio, localidad a la que se llega después de atravesar un eucaliptal.

Otras rutas por el municipio son las de La Muela, entre Riotuerto y La Cavada, y la que recorre los municipios de Liérganes, Miera y Riotuerto, de 17,5 kilómetros de longitud, que permite conocer los macizos del valle medio del Miera.