El término municipal de Puente Viesgo se asienta en una zona de media montaña con un relieve bastante accidentado. La zona más baja del municipio la constituye el valle del río Pas, a tan sólo 30 m de altitud, en Las Presillas. Las cotas más altas se localizan al sur del municipio, en los montes de Hijas y Aés, culminando en los 816 m de La Cuera. Así pues, supone casi 800 m de desnivel en escasos kilómetros, con algunas zonas de relieves escarpados, aunque predominan las laderas suaves.

El Dobra es el gran macizo que ocupa la parte central del municipio, extendiéndose también por los términos vecinos de Torrelavega y San Felices de Buelna. Culmina en el Pico la Capía o Pico Dobra, de 606 m, donde confluyen los tres municipios mencionados que se reparten el monte. El macizo del Dobra está formado básicamente por calizas del Carbonífero y areniscas y limolitas del Triásico, con relieves a veces muy agrestes, sobre todo en las calizas, que conforman la parte sur del macizo. El macizo del Dobra destaca por su excepcional relieve kárstico, tanto en superficie (lapiaces, dolinas...) como subterráneo.

Los montes de Hijas y Aés tienen relieves más suaves que el Dobra, aunque alcanzan una altitud bastante mayor. Se trata de una amplia valleja orientada hacia el norte y rodeada por una herradura montañosa de más de 500 m de altitud que remata a los 800 en su extremo sur. Estos montes albergan todavía una extensión importante de arbolado autóctono, robles y hayas principalmente, constituyendo un espacio natural de gran interés. Dentro de él hay que señalar un enclave muy singular, el humedal de La Turba, un antiguo lago colmatado por causas naturales.