 La villa de San Vicente de la Barquera fue un importante paso de la ruta costera del Camino de Santiago. El auge que este fenómeno le dio al núcleo debió de mover a Alfonso VIII, en 1210, a otorgarle carta puebla. Todo ello supuso un importante desarrollo de la villa, que en la actualidad cuenta con un destacado patrimonio monumental y cuya Puebla Vieja fue declarada Bien de Interés Cultural en 1987. Con un trazado irregular, caracterizado por una singular forma elíptica debida a la colina sobre la que se asienta, la puebla vieja concentra la mayoría de los edificios de interés, rodeados por una muralla de poca altura de la que aún quedan algunos tramos y puertas, como la de Asturias o del Peregrino, la de la Barrera y un portillo al norte. El enorme desarrollo que experimentó la villa desde el siglo XIV impulsó el crecimiento de la puebla por los arrabales: el de la Mar concentraba las actividades portuarias y pesqueras y el de Tenerías las viviendas y tiendas de los artesanos.  Cerrando la muralla se encuentra el Castillo del Rey, que debe datar originariamente del siglo VIII, con la repoblación de Alfonso I. Sin embargo, los actuales muros debieron de levantarse en el siglo XIII, con la concesión del fuero de la villa en el año 1210. Está construido en mampostería, con esquinas en sillares, sobre un montículo rocoso que le da un aspecto de grandiosidad pese a su modesto tamaño. Presenta una torre cuadrada al este y una pentagonal al oeste, unidas por un cuerpo central que estuvo abovedado. El castillo está restaurado desde los años noventa, y, en la actualidad, acoge exposiciones y un museo de la historia local. Fue declarado Bien de Interés Cultural en 1985.
 Otros elementos de interés del casco viejo son la Torre del Preboste, la casa de los Corro y el Hospital de la Concepción. La torre del Preboste, se encuentra situada junto a la puerta de la Barrera, en el lado sur de la muralla, construida en sillarejo, con carácter defensivo. El edificio debió de servir como sede para la recaudación de impuestos durante la Edad Media, desempeñando posteriormente la función de cárcel pública de la villa. La casa de los Corro, conocida tambi nscripción «Angelus Pelayo». Por último, el Hospital de la Concepción (actual sede del ayuntamiento) fue mandado construir en a mediados del siglo XVI por el inquisidor Antonio del Corro, canónigo e inquisidor de Sevilla, para acoger a los pobres enfermos de la villa. Su fachada, de gusto clasicista y decoración plateresca, hace uso de la secuencia dórico-jónico, entre los tres balcones abiertos en el piso noble están colocados dos escudos blasonados relacionados con el fundador. Se considera que el edificio fue proyectado en Andalucía y se le relaciona con los trabajos de Andrés de Valdevira y Hernán Ruiz. Por último reseñar, el llamado fuerte de fuerte de Santa Cruz de Suaz , batería construida en tiempos de Felipe II, inventariada en 2004.
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