Se ha localizado San Miguel de Aguayo el hito de Prao Monte, para el cual se propone una cronología imperial romana. En él consta inscrito (entre paréntesis, la propuesta de texto): APRONVS V(otum) P(souit) C(enturia) V, haciendo que se trate de un legionario romano de una cohorte o tropa auxiliar de caballería.
En cuanto a arqueología medieval, en El Campo de la localidad de San Miguel, en el lugar que ocupara una ermita medieval (más tarde de San Cristóbal, casa del Concejo y por último casa consistorial), se ha localizado una necrópolis de tumbas de lajas de cronología tardomedieval. Así mismo, en El Barridioso se aprecian restos de una muralla con entrada tallada en roca caliza y rampa de acceso.
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